$$\boxed{{\displaystyle {\omega }_B(t)=\underset{\text{statisches Neigungsdrehmoment}}{\underbrace{{\omega }_{\text{tilt}}(r,{\phi }_A)}}+\underset{\text{bewegungsabh}\ddot{\text{a}}\text{ngiges Driftmoment}}{\underbrace{{\omega }_{\text{drift}}(v_B,{\phi }_A)}}+\underset{\text{C‑Feldasymmetrie}}{\underbrace{{\omega }_{B,C}(r,\theta )}}}}$$

mit

$${\omega }_{B,C}(t)=\frac{r}{I_B}{F}_{C,\theta }(r,\theta ),F_{C,\theta }(r,\theta )=-\frac{1}{r}\frac{\mathrm{\partial }{\mathrm{\Phi }}_C(r,\theta )}{\mathrm{\partial }\theta },$$

$$F_{C,r}(r)=-\frac{\mathrm{\partial }{\mathrm{\Phi }}_C(r)}{\mathrm{\partial }r},F_{C,z}\approx 0,$$

und der Bahnführungsbedingung

$$m_B{\omega }_{\text{orb}}^{2}r=\mid -\frac{\mathrm{\partial }{\mathrm{\Phi }}_C(r)}{\mathrm{\partial }r}\mid \mathrm{.}$$

Die A-induzierten Rotationsbeiträge ω_tilt und ω_drift sind nur für laterale Kippswinkel von A definiert, die weder 0° noch 90° betragen. Bei 0° (senkrecht) ist das Feld symmetrisch und erzeugt kein Drehmoment; bei 90° (waagerecht) schnappt der B-Magnet auf A zu und haftet ihm an, anstatt in ein freies Rotationsregime einzutreten.

The A‑induced rotational contributions ${\omega }_{\text{tilt}}$ and ${\omega }_{\text{drift}}$ are only defined for lateral tilt angles of A that are neither 0° nor 90°. At 0° the field is symmetric and produces no torque; at 90° the B‑magnet adheres to A instead of entering a free rotational regime.